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伦茨LENZE解决方案
浏览: 发布日期:2018-10-17

  上海展狄自动化科技有限公司

  Lenze解决方案

  Lenze在吹灌旋一体机上主要有三种应用方案,第一种为单轴伺服驱动方案,此方案主要针对于吹瓶机采用变频器驱动,灌装机和旋盖机两个一起由一个伺服电机驱运。

  伺服跟随吹瓶机单圈绝对值编码器同步运行。第二种为双轴伺服驱动方案,此方案和第一种相同,只是将灌装机和旋盖机分别各用一台伺服电机驱动。

  第三种为全伺服解决方案,本文将以此案例进行分析,前两种方案采用Lenze基于驱动器的系统解决方案,后者则采用Lenze基于控制器的系统解决方案。

  此方案为集中式控制方案,所有的运动控制程序均由运动控制器完成,并通过EtherCAT总线控制各伺服轴模块。

  系统软件上采用共虚轴工作模式,各实轴同步于虚轴,实现了各轴之间的相位同步、自动回归同步位、寻零和起停等功能。

  硬件上位机采用LenzeP500产品通过EtherCAT总线与Lenze伺服控制器I700和IO系统相连,用于运动控制和逻辑控制功能。

  伺服供电采用集中方式,既各伺服模块之间通过直流母线相连进行供电,从而简化了接线工作,同时也能实现各轴之间的能源共享,从而达到节能的目的。

  电机采用LenzeGKS异步伺服减速电机组成。具体参见图3吹灌旋系统拓扑图。